液压往复式刮泥机是集污泥连续输送与浓缩于一体的液压往复式矩形池底刮泥机。矩形池底刮泥机从第一代钢索拖拉刮板式、第二代行车走桥吸泥 式、第三代链条刮板式演变到现在的第四代液压往复式，液压往复式矩形池底刮泥机具有运动部件稳定,污泥连续输送,污泥连续输送,运动可靠性高,适用于既有矩形沉淀池,安装简便,具有污泥浓缩功能。
往复式液压刮泥机工作时，刮泥板沉于池底，在液压泵的带动下三角臂架摆动，三角臂架的一直角边连接撑杆，撑杆带动滑管往复运动，从而带动与滑管焊接在一起的刮泥板在池底运动，实现刮泥功能。
具体工作原理：齿轮油泵向液压油缸提供动力，一组三角架将油缸的竖直运动转换为水平运动、最后带动一组楔形刮板在矩形池池底作往复运动； 往复运动的行程大于单根刮板的间距，相当于后一根刮板向前一根刮板传递污泥； 刮板组前进的速度大约是后退速度的一半；前进时，楔形刮板的凹面在前、向池子的积泥沟推送积泥；后退时、很小的楔形锐角不会带动污泥向后运动、而快速后退的凹面产生的负压、 会使一定厚度的污泥层保持向前运动的惯性。 因此、当刮板作往复运动时、池底有一层污泥始终在向前运动，直至跌入积泥沟。当池底积泥达到某一厚度时、刮泥机的效率最高。
刮板的往复移动同时具有浓缩污泥的作用（可达3%），这种特性在实际应用中突显重要。
当排污量相等时、污泥的浓度越高、其耗水率越低，这样也就减少了水源与能源的损耗。
前进速度:V前=0-5m/min
返回速度:V返=0-10m/min
★ 液压往复式刮泥机是一个由液压系统、推杆系统和一些楔形刮板与斜撑等焊接在一起具有往复移动功能的刮泥设备。
★ 液压往复式刮泥机可以通过调整液压泵参数实现运动速度的选择，同时添加控制室可以直接控制刮泥机的定时运行、运行指示、报警等工作。
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