该设备由护栏、刮泥桁架、刮泥耙及导轨、刮泥桥、行走轮、轨道、提升机构、驱动机构等组成。

刮泥机构在不刮泥回程时刮泥耙全部抬起，当回到刮泥的起始位置时，刮泥耙落下，这样周而复始的工作，该设备为同向流刮泥和刮渣，刮起泥耙靠卷扬机构升降，刮浮渣耙靠电动推杆升降，以达到刮起泥渣的目的。