ZXG型中心传动刮泥机主要由主梁（工作桥）、中心支座、驱动装置、刮集泥装置、浮渣刮板、稳流筒、浮渣耙板、小刮板、溢流装置和控制柜等组成。浮渣刮板、浮渣耙板、浮渣漏斗组成撇渣机构，能有效地清理水面浮渣。主梁是过接中心支座和行走端的大型部件，其上有走道板和栏杆，钢梁的下面连接刮泥架，撇渣机构，和小刮板等，在行走端梁的带动下来完成刮泥、刮渣工作。
特点：
1. 采用摆线针轮减速机与锅轮箱传动，传递扭矩大，稳定性好。
2. 安装方便，维护简单，有扭矩保护，工作可靠。
3. 排泥彻义，规格齐全。
ZXG型中心传动刮泥机广泛用于给水工程中的沉淀池排泥，整机载荷都作用在工作中心。污水经中心稳流筒布水后流向周边溢水槽，随着流速的降低，污水中的悬浮物被分离而沉降于池底，由刮板将沉淀的污泥刮集到中心集泥槽中，靠静水压力将其从污泥管排出。
刮泥 通过刮泥机械把池底污泥刮至泥斗，有的刮泥机同时将池面浮渣刮浮渣槽。平流式沉淀池采用行车刮泥机时，一般用间 揭刮泥。采用链条式刮泥机时，则即可间揭刮泥，也可连续刮泥。刮泥周期长短取短取决于污泥的量和质，当污泥量大或已腐变时，应缩短周期，但刮板行走速度不能超过其极限，即1.2r/min，否会搅起已经沉 淀的污泥，影响出水质量，连续刮泥易于控制，但链条和刮板磨损较严重。辐流式沉淀池周过沉淀的污泥要较长时间才能被刮板推移到中心泥斗，一般须采用连续刮泥。采用周边刮泥机时，周边线速度不可超过3m/min，否则周边沉淀污泥会被搅起，使沉淀效果下降。
排泥 对排泥操作的要求是既要把污泥排净，又要使污泥浓度较高。排泥时间长短取于污泥量、排泥泵流量和浓池要求的进泥浓度。排泥时间确定方法如下：在排泥开始时，从排泥管定时连续取样测定含固量变化，直到含固量降至基本为零，所需时间即排泥时间。大型污水处理厂一般采用自动控制排泥，多用时间程序控制，即定时开停排泥，并在排泥管路上安装污泥浓度计或密度计，当排泥浓度降至设定值时，泥泵自动停止。PLC自动控制系统能根据积累的污泥量和设定的排泥浓度自动调整排泥时间，既不下降低污泥浓度，又能将污较彻底排除。
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